沪杭甬高速公路是中国12条高等级公路“主骨架”之一，中国沿海大通道，当中的余姚段1996年底完成；东环线 起点余姚站高速道口，经城区东部至慈溪市区，连接境内南北交通；梁周线起点余姚站高速道口，经城区西部，过姚州大桥，至姚北周东，连接境内南北交通。

329国道在余姚境内全长30公里，余姚现境最早建成的公路、横贯市境北部的陆上大动脉；余梁公路全长24.71公里，为境内建国后的第一条公路，也是浙江省第一条山区公路；甬余余夫公路东起上虞五夫，西至宁波市区，全长50多公里，是城区北部主要交通大动脉；浒溪线全长80公里，其中60余公里在余姚境内，是姚南山区的重要交通线；大梁公路境内段全长28公里，至宁波市区，是市区通宁波的又一条主要交通线。

铁路运输：沪杭甬铁路在余姚境内设有余姚站、余姚西货运站，是余姚、慈溪两市铁路客货运的重要交通线。沪杭甬高铁在余姚境内设有余姚北站，设2站台6线，其中正线2条，到发线4条，年发送旅客为420万人次，远期年发送旅客为600万人次。

航空运输：余姚市东距宁波栎社国际机场36公里，并有高速公路直达，航空优势明显。