高速公路

沪杭甬高速、沈海高速。

干线公路

329国道：自杭州经萧山、绍兴、曹娥、浒山、宁波，至舟山沈家门，全长298公里，慈溪境内段浒山城西至镇海澥浦东西向横贯全境。中横线：329国道复线，西起周巷镇缪路村，东至龙山镇与329国道相连接，沿线途经长河、周巷、宗汉、浒山、坎墩、逍林、桥头、附海、观海卫、掌起、范市、三北等11个镇（街道），全长44.4公里。

604省道；樟新公路；匡庙公路。

城际快速路

胜埠公路：慈溪胜山至余姚陆埠公路（胜山-横河段）是慈溪市的首条城市高架快速路，北起自沈海高速新浦互通，终于前应路，全长14.659公里。

航空运输

依托宁波栎社国际机场

铁路运输

依托宁波各火车站，慈溪市内设有慈溪货运站。

2018年度，慈溪市完成公路客运量543万人次，同比下降6.1%；公路货运量1179万吨，同比增长14.7%。推进胜陆公路（横河至余慈界段）工程、芦庵公路（329国道—七塘公路）提升改造工程、新观附公路（建附线北—七塘公路）工程建设。新增新能源公交车45辆，配套建成充电桩24个。