至2010年底，全市公路通车里程1215公里，公路密度每百平方公里112公里，有大、中、小公路桥梁159座4806.9千米。全市有四级以上公路830公里，其中高速公路70.6公里，一级公路138.1公里，二级公路148.3公里，三级公路92.3公里。

公路建设和改造

2009年，交通基础设施建设完成1.38亿元。新建、改建公路94.9公里，其中一级公路3.3公里，二级公路10.9公里，三级6公里，四级74.5公里。2010年，交通基础设施建设完成1.78亿元。新建、改建公路102.5公里，其中一级公路11.1公里，二级公路11.5公里，三级公里1.8公里，四级公路78.1公里。

国家、省、江门市重点工程项目

江肇高速公路鹤山段、佛开高速公路鹤山段、广珠铁路鹤山段完成征地拆迁工作，交付施工单位使用。江肇高速公路2010年12月31日建成通车。